Audy Joinaldy merupakan anak pertama dari pasangan Joinerri Kahar yang berasal dari Padang dan Desmilia yang berasal dari Solok. Audy Joinaldy menikah dengan dr. Fitria Amalia Umar, Sp.KK, M.Kes pada tanggal 11 November 2007 beliau seorang Dokter Alumni Universitas Indonesia dan saat ini menjadi Dokter Spesialis Kulit dan Kelamin di beberapa Rumah Sakit di Jakarta. Istri Audy Joinaldy merupakan keturunan Arab. Audy Joinaldy saat ini memiliki 3 orang anak yang kesemuanya bersekolah di Al-Azhar Pusat. Jannaisya Aufilia Joinaldy (Naisya-11 tahun), Zafransya Aulia Joinaldy (Zafran-6 tahun) dan Zadrinsya Aufal Joinaldy (Zadrin-3 tahun).
Audy Joinaldy adalah anak pertama dari 3 bersaudara yang kesemuanya laki-laki. Kompol Joinaldo, S.H, S.IK, M.H, M.IK, Adik Pertama Audy Joinaldy merupakan Perwira Polisi berpangkat Kompol yang bertugas di Mabes Polri dan menikah dengan Jessica Sadikin dan telah mempunyai dua orang Putra Jarga dan Jeidhan. Joifadi, S.E, B.Sc, Adik kedua Audy Joinaldy merupakan seorang Pengusaha Alumnus Universitas Indonesia dan Groninegn Belanda yang saat ini sedang menempuh pendidikan Magister di Institut Teknologi Bandung (ITB) Business School.
Audy Joinaldy pebisnis sukses yang juga merupakan tokoh milenial Sumbar ini adalah Wakil Gubernur Sumatera Barat periode 2021-2024